Ser una organización Élite en los procesos de planificación, coordinación y control operacional en la Seguridad y Defensa, con un recurso humano especializado y altamente entrenado, enmarcada en las nuevas Doctrinas Militares, Socialista, Revolucionarias, Capacitadas y Equipadas para optimizar de manera integral junto a la sociedad, la producción estratégica de la región y la calidad de vida de sus habitantes.
Coadyuvar en la Seguridad y Defensa en la Región del Estado Barinas y contribuir al desarrollo proporcionando apoyo a los programas gubernamentales en los aspectos relacionados con salubridad y saneamiento ambiental, producción agropecuaria y capacitación de los recursos humanos disponibles en estas áreas; mediante el mando, control y supervisión de las actividades ejecutadas por las Unidades orgánicas y agregadas.
-931 B.I.R. G/J. Santiago Mariño, Barinas Estado Barinas.
-932 Batallón de Caribes CNEL. “Vicente Campo Elías”, Ciudad Bolivia, municipio Pedraza Estado Barinas.
-933 Batallón de Caribes CNEL. “Miguel Palacio Fajardo”, Sabaneta, municipio Alberto Arvelo Torrealba Edo. Barinas.
-934 Batallón de Infantería Motorizada “Vuelvan Caras”, Araure, municipio Araure, Estado Portuguesa.
-937 Batallón de Caribes CNEL. “Juan José Rondón”, Santa Bárbara, municipio Ezequiel Zamora, Estado Barinas.
-9301 Compañía de Comando CAP. “Francisco Tinoco”, Barinas Estado Barinas.
-9303 Compañía de Abastecimiento y Transporte “CNEL. Antonio María Uzcátegui”, Barinas Estado Barinas.
-9304 Compañía de Comunicaciones “CAP. Miguel Osorio”, Barinas Estado Barinas.
-9307 Compañía de Ingenieros de Combate “CAP. Juan Torrealba”, Barinas Estado Barinas.
-9308 Compañía de Mantenimiento “TTE. Vicente Ochoa”, Barinas Estado Barinas.
-9309 Compañía de Francotiradores “TTE. José Trinidad Arrias”, Barinas Estado Barinas.
-9310 Compañía de Sanidad “TCNEL. Nicolás Pumar”, Barinas Estado Barinas.
ESCUDO: Escudo con borde de oro y cortado. El primer campo color naranja identifica a las unidades Caribes del componente Ejército. FLECHA Y MACHETE: en el centro en aspa flecha y cuchillo que simbolizan las armas propias de ésta especialidad, todo en oro, metal que representa el poder, la soberanía y la constancia. TRACTOR: imagen de un tractor al natural, representa el trabajo de la tierra y las labores propias que cumple esta Unidad Superior. SOL NACIENTE: De corona el sol naciente con dieciséis (16), con ojos, nariz y boca, simboliza la luz, magnanimidad, constancia y esplendor con que esta Unidad cumple fielmente su misión. ORNAMENTO LATERAL: Dos (02) ramas de palma de color natural simbolizan la victoria y el triunfo, ambas unidas por una cinta ondeante de naranja con inscripción en plata, a la diestra 23 de Mayo de 1999 fecha de creación de la unidad, al centro CARIBES, especialidad que identifica la Unidad y a la siniestra 20 de Octubre de 2007, fecha de creación de la dependencia.
Ezequiel Zamora, estratega militar venezolano, luchó por la reivindicación de los derechos de los campesinos y de las clases sociales más humildes. Líder destacado en el marco de la Guerra Federal, nacido en Cúa, Estado Miranda el 01 de Febrero de 1817, tuvo una resaltante participación en la Guerra Federal o Guerra Larga (1859-1863) como defensor de la idea de la Federación. Su vida se caracterizó por estar teñida del espíritu romántico de los personajes liberales de su tiempo. Entre sus acciones más importantes se destaca la del 7 de septiembre de 1846, en la localidad de Guambra; donde proclamó “tierra y hombres libres”, “respeto al campesino”, “desaparición de los godos”, son las consignas esenciales de quien la gente comenzó a llamar “General del Pueblo Soberano”.